مَجلس خِبرگان قانون اساسی نهاد بررسی و تصویب نهایی قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران، ۱۳۵۸ش. قانون اساسی هر کشوری، نمایی کلی از آن کشور است. انقلاب اسلامی ایران، با تغییر بنیادین در اساس حکومت، نیازمند قانون اساسی جدید با مبانی و ساختارهای جدید بود. امام‌خمینی با اوج‌گیری نهضت مردم، ضرورت تدوین قانون اساسی جدید را یادآور شد. بر این اساس بعد از انتشار پیش‌نویس قانون اساسی -که مقدمات تدوین آن در پاریس آغاز شده بود- و اظهارنظر مردم و صاحب‌نظران، مجلس خبرگان قانون اساسی، در 28مرداد1358 با نمایندگان منتخب مردم و اقلیت‌های دینی، تشکیل شد. این مجلس تا 24آبان 1358، در ۶۷ جلسه عمومی علنی، قانون اساسی را در دوازده فصل و ۱۷۵ اصل تنظیم کرد. تصویب برخی از اصول مانند اصل ولایت فقیه، مخالفت‌های شدیدی را تا مرز انحلال مجلس برانگیخت. مشروح مذاکرات مجلس خبرگان قانون اساسی، منتشر شده و در دسترس است. امام‌خمینی در پیامی تصویب قانون اساسی را یکی از ثمرات عظیم، بلکه بزرگ‌ترین ثمره جمهوری اسلامی شمرد.