امامهادی(ع)، امام دهم شیعیان و فرزند امامجواد(ع) و سمانه در نیمه ذیالحجه ۲۱۲ق و یا در ۲۱۴ق، در اطراف مدینه به دنیا آمد و در سوم رجب یا ۲۶ جمادیالاخر سال ۲۵۴ق به شهادت رسید. جایگاه امامهادی(ع) چنان بود که نه تنها دوستان بلکه کارگزاران دولت بنیعباس نیز در برابر ایشان فروتن بودند، تا آنجاکه متوکل عباسی نیز بهظاهر به هنگام آوردن امام(ع) به سامرا سفارش کرد که با ایشان(ع) با احترام کامل رفتار شود. در روزگار امامهادی(ع) پرسشها و شبهههای اعتقادی بسیار بود؛ از اینرو تبیین و تفسیر مبانی اعتقادی بهویژه توحید از برنامههای ایشان بود. و به تعبیر امامخمینی، امامهادی(ع) علم و قدرت و احاطه خداوند را به همه عوالم و نسبت به همه موجودات یکسان میدانست. همچنین حضرت به معضلات فکری و شبهههای اعتقادی پاسخ میداد و ضمن رساله مفصلی بر اصالت قرآن تأکید و قرآن را معیار سنجش روایات صحیح از ناصحیح اعلام کرد. از امامهادی(ع) زیارتهای گوناگونی ازجمله زیارت جامعه نقل شده است. امامخمینی به زیارت جامعه بسیار اهمیت داده و آن را زیارتی معتبر دانسته و از میان متون زیارتی، آن را بیش از دیگر متون میخواند. در نگاه امامخمینی، امامهادی(ع) رسالت مبارزه با ظلم و برپایی عدالت را بر دوش داشت و با طاغوتهای زمان خود مماشات نمیکرد و پیروان ایشان نیز وظیفه داشتند موضع خود در برابر حاکمان ستمکار را روشن سازند و اجازه نداشتند در تشکیلات آنان وارد شوند و تنها در صورت امکان کمک به مظلوم میتوانستند کارگزاری حاکمان زمان خود را بپذیرند.